Strana 25
25
jako je dnes invalidní vozík ve všech
svých podobách.
NAHORU!
Za vývojem reWalku stojí doktor
Amit Goer, absolvent Izraelského
technologického institutu Technion,
sám kvadruplegik po nehodě v roce
1997. On sám však patří mezi ty,
kteří jej využívat pro povahu svého
handicapu nemohou. I proto zasedl
spolu s několika mladšími inženýry
z Technionu k návrhovému počíta-
čovému softwaru znovu. Výsledkem
je koncept robotizovaného elektric-
kého vozítka UPnRIDE.
Přestože mu tak jeho tvůrci přímo
neříkají, UPnRIDE ze všeho nejvíc
připomíná elektrický vozík. Čtveřice
kol, dvojice větších vepředu, menší
pak vzadu, spolu s vertikálně umístě-
nou baterií a nezbytnou elektronikou
tvoří stabilní základnu pro složitější
konstrukci sedačky. Základna mož-
ná může působit rozměrně – dokud
se sedačka nerozpohybuje směrem
vzhůru a uživatele, do té chvíle po-
hodlně sedícího, nepostaví do svislé
polohy. Zvýšené těžiště v podobě
„stojícího“ člověka naopak stabilní
podvozek potřebuje, a jakkoli mohl
ještě před chvílí působit oproti ně-
kterým menším elektrickým vozí-
kům mohutně, teď se dojem mění
spíše v uznalé pokývání hlavou, že
nemusí být ještě rozměrnější.
Uživatel je v sedačce, potažmo ro-
botizované vertikalizační konstrukci,
zajištěn soustavou popruhů, a ne-
hrozí mu tedy vypadnutí. Ovládací
mechanismus včetně opěrek na ruce
se zvedá společně s ním, vozík se tak
stále ovládá pohyby joysticku, byť je
u toho řidič ve vzpřímené poloze.
DOMA IVE MĚSTĚ
Sedící i stojící uživatel UPnRIDE je
schopen překonávat hlavně men-
ší nástrahy městské zástavby, tedy
drobné obrubníky, stoupání a kle-
sání. Do terénu není UPnRIDE navr-
žený ani stavěný, jeho výhody však
spočívají jinde.
Vertikalizace uživatele je totiž
možná nejen při zastavení, stání ně-
kde u stolu či při nutnosti vzpřímit
se, aby dosáhl do vyšší poličky. Na
UPnRIDE je možné se ve vzpřímené
poloze běžně pohybovat. Napomáhá
tomu soustava senzorů a počítačový
algoritmus řídící drobné naklánění
celé sedačkové/vertikální konstruk-
ce tak, aby se vozítko vyvažovalo
a maximálně snižovalo riziko pádu.
Pokud tedy uživatel najíždí vestoje
například na drobné převýšení, kde
se podvozek nakloní, celá vzpřímená
konstrukce se i s uživatelem nahne
mírně kupředu. Vyváží se tak a za-
brání pádu vzad. Obdobně systém
pracuje při jízdě z kopce.
Jistě, reWalk nohy uživatele doslo-
va rozhýbá a zapojí celé tělo, zatím-
co na UPnRIDE je řidič statický i ve
vzpřímené poloze. Samotný technic-
ký proces vertikalizace však zaruču-
je určité rozhýbání a stojící tělo pak
možné zlepšení zdravotního stavu,
běžně pak alespoň protiváhu k při-
druženým potížím dlouhého sezení.
Amit Goer se svým týmem kla-
de důraz i na důležitý sociální efekt
a určité „zneviditelnění“ handicapu
díky očnímu kontaktu v běžné výšce
stojícího člověka.
VYKROČIT PŘES PRÁH
UPnRIDE Robotics uvádí, že ve vy-
spělých zemích je až osm milionů
uživatelů, kteří jsou upoutáni na
různé druhy invalidních vozíků. Na
celém světě jich pak může být až
70 milionů, a vertikalizační vozík
tedy není určen jen pro uživatele
s úrazem páteře, ale i osoby s jinými
pohybovými problémy. Je také reakcí
na stárnoucí populaci.
Výrobce ve své prezentaci zatím
veřejně neuvádí žádné bližší tech-
nické údaje k výdrži baterie, dojez-
du či podrobnosti k technickému
řešení. UPnRIDE je, podobně jako
reWalk, v neustálém rozvoji a v akci
jej uvidíme zřejmě nejdříve ve spo-
lupracujících zdravotnických zaříze-
ních, při testování a dalším rozvoji,
pod dohledem odborníků. Je také
jasné, že inovativní vozík stále nebu-
de univerzálním řešením, i když jej
tým prezentuje jako alternativu pro
všechny, kteří nemohou používat
reWalk.
Společnost přese všechno věří,
že dlouhá staletí neměnný koncept
invalidního vozíku čeká technolo-
gická evoluce, robotizace, využití
„chytrých“ technologií – a chce být
mezi pionýry. Otázka „Jak je možné,
že není žádná alternativní možnost
k invalidnímu vozíku?“ byla ostat-
ně jednou z prvních, kterou si Amit
Goer po svém úrazu před devate-
nácti lety položil. Teď už má na ni
i svou vlastní odpověď: na prototypu
UPnRIDE v loňském roce poprvé od
úrazu opustil svůj dům ve vzpříme-
né poloze.
Projekty Amita Goera
reWalk, robotizovaný exoskelet: www.rewalk.com
UPnRIDE, vertikalizační elektrický vozík: www.upnride.com
Na testovací
vycházce (doktor
Amit Goer
v pozadí na svém
elektrickém
vozíku)
Za vývojem UPnRIDE
stojí doktor Amit Goer,
absolvent Izraelského
technologického
institutu Technion, sám
kvadruplegik po nehodě
v roce 1997.