Můžeš

Čtení pro ty, kteří se nevzdávají. Už od roku 1992 je Můžeš svědkem změn, které doprovázely život nejen smyslově, mentálně či fyzicky handicapovaných lidí. Chceme inspirovat, pomáhat a rozsvěcovat na témata i souvislosti, které jinde nenajdete, přesto, že se týkají nás všech. Chceme také přibližovat oba světy –lidí s postižením a těch, kteří zatím žádné postižení nemají. Hranice je přeci velmi tenká – a přesto na sebe lidé z obou stran často nedohlédnou. Mnohdy se tak připravují o možnost si porozumět a možná udělat ten jeden krok navíc, jeden krok k lepšímu.

Strana 24



NOVÉ ZAHRANIČNÍ TECHNOLOGIE

můžeš / číslo 2 - 2012

Jak pokrok v oblasti robotiky pomalu postupuje

ke světlým zítřkům, je dostatek času věnovat se

i lidské stránce tohoto výzkumu. Stále častěji se totiž

objevují robotická zařízení, která zastanou práci

asistenta nebo prostě jen tvoří člověku milou společnost.

Text: ŠTĚPÁN BENEŠ

Foto: ARCHIV

J

edním ztakových robotů je PR2 spo-

lečnosti Willow Garage. Nejedná se

okousek, který by bylo možné si běžně

koupit, ale ovýsledek déletrvajícího

výzkumu, jak by mohli roboti pomáhat

člověku vběžném životě. Společnost

nestaví roboty vklasickém slova smy s -

lu, ale spíše se zabývá vývojem funkčních

robotických bytostí. Jde jim hlavně oto, aby

jejich výtvory nějak pomáhaly člověku, ať

už zastáním běžných domácích prací nebo

nošením piva zledničky.

Je vysoký jako vozíčkář

Robot PR2 je vysoký asi právě jako člověk

sedící nainvalidním vozíku. Jeho tvar nejde

úplně přesně popsat, proporcemi se ale

vzdáleně podobá lidské postavě. Spočívá

nabílém odvětrávaném podstavci, který

slouží kpohybu, pokračuje vytvarovaným

torzem spolu se sofistikovanými robotic-

kými pažemi akončí „hlavou“ sestavenou

zněkolika samostatných dílů.

Robot své okolí zvědavě studuje přes

systém kamer asenzorů, hlava ipaže jsou

velmi operativně pohyblivé. Jeho forma

není tak důležitá, důležitý je spíš systém,

nakterém funguje. Běží naspeciální

platformě ROS, která je volně dostupná

nainternetu. Zjednodušeně řečeno: každý

si ji může stáhnout avyužít kprogramo-

vání jak PR2, tak ivlastních robotických

projektů. PR2 se tak vlastně stává jakousi

prázdnou formou, kterou lze naprogramo-

vat prakticky kčemukoli, naco stačí lidská

fantazie ačemu dostačuje ergonomie

robota samotného. Tímto způsobem aote-

vřeností světu pak vývoj probíhá mnohem

rychleji.

Nejzajímavější novinkou ale je, že se spo-

lečností Willow Garage pracuje navytvoření

nových funkcí arozměrů možných robo-

tických pomahačů Henry Evans. Henry je

těžký kvadruplegik, který může hýbat pouze

hlavou avelmi omezeně prsty narukou.

Prakticky se neobejde bez neustálé pomoci

své ženy, případně dalších lidí. Mrtvice ho

navíc připravila omožnost mluvit. Tým

Willow ale vzal robota PR2 asHenrym ho

seznámil. Azačaly experimenty.

Pomáhá i s holením

Tým pracuje speciálně namožnostech, které

by takovýto robot mohl nabídnout tělesně

handicapovaným. Jak bylo řečeno, Henry se

sám ani nepoškrábe natváři, když potřebu-

je. Pomocí speciálního ovládacího programu

ale dokáže ovládat robota aten to udělá

zaněj, případně pouze prostě přiblíží svou

paži ketváři, aby se oni mohl Henry poškrá-

bat. Najeho příkaz dokáže také přemísťo-

vat věci nebo mu pomoci sholením, kde

Henry lidskou pomoc spíše nesnáší, neboť

není nikdy spokojen svýsledkem. Inženýři

aprogramátoři přitom studují možnosti,

jakým způsobem by šel takový robot nejlépe

ovládat. První verze připomíná videohru.

Henry vlastně sedí upočítače, kde se zobra-

zují ovládací prvky, aobraz zkamery robota

ROBOTI

JEN TAK

PRO RADOST

BABYLOID je

takové malé

tamagoči.

Pokud je oněj

postaráno, je

spokojené asvou

radostí dokáže

předcházet

například

depresím

pokročilého věku.