Strana 20
NOVÉ ZAHRANIČNÍ TECHNOLOGIE
■ Ekso Bionics přichází smoderním exoskeletem.
■ Přístroj umožňuje chůzi ilidem po úrazu míchy.
■ Testuje se už ve třech desítkách nemocnic arehabilitačních center.
Text: ŠTĚPÁN BENEŠ
Foto: EKSO BIONICS™
R
obotice sloužící tělesně postiženým
jsme se věnovali už několikrát. Ať
už to bylo představení konceptů
budoucí mobility zhlav japonských
inženýrů nebo exoskeletu – vnější
robotické kostry, která umožňuje člověku
znovu chodit ivsituaci, kdy jsou nervové
kanály vpáteři přerušené. Nyní je na řadě
nadějný projekt exoskeletu společnosti
Ekso Bionics. Ten se totiž na rozdíl od léčby
kmenovými buňkami už pomalu posouvá
zlaboratorního prostředí mezi reálné uži-
vatele aje poměrně nadějné, že by se mohl
brzy rozšířit.
Od armády do civilu
Společnost Ekso Bionics prošla nesmírně
zajímavým vývojem. Vznikla vroce 2005 jako
Berkeley Exoworks spoluprací několik vědců
stýmem Laboratoře robotiky alidského inže-
nýrství na Kalifornské univerzitě ve slunném
Berkeley. Po dvou letech se přejmenovala na
Berkeley Bionics aorok později, vroce 2008,
přišla sprvním reálným produktem. Říkala
mu HULC (Human Universal Load Carrier
– volně přeloženo jako univerzální lidský
transportér zátěže) avznikl spodporou ame-
rického ministerstva obrany.
HULC byl konceptem určeným pro
armádu. Zjednodušeně řečeno šlo ovnější
robotickou konstrukci pro podporu síly
nohou. Voják nastoupil nohama na umělé
podrážky, konstrukci pomocí pásků připnul
ke stehnům azbytek upevnil na záda pomo-
Robot místo nohou
cí popruhů stejně jako batoh. Elektronika
byla schovaná vmalém opláštění vprosto-
ru hýždí, nohy vojáka kopírovala zvnější
strany konstrukce sohebnými klouby, která
napodobovala fyziologii nohou. Vprostoru
kolenního akyčelního kloubu ukrývala
elektronicky řízenou hydrauliku napáje-
nou zbaterie. Popis zní možná krkolomně,
fungovalo to ale náramně. Hydraulika
dokáže podpořit sílu nohou aprakticky
ji mnohonásobně zvětšit. Voják byl pak
schopen nést na zádech skoro metrák stejně
lehce, jako by nesl desetikilový batoh. Mohl
iběžet rychlostí až 16 kilometrů za hodinu
po prodloužené časové úseky, pokleknout,
plazit se avykonávat celou řadu komplex-
ních pohybů. Exoskelet navíc účinně tlumí
rázy, které přenáší zátěž na svaly aklouby
dolních končetin, třeba při slézání schodů.
Nohy tak byly vmnohem větším pohodlí
avoják se stal vpodstatě nadčlověkem.
Vroce 2009 koupila licenci na HULC
společnost Lockheed Martin, která je
armádním dodavatelem, aod té doby
se věnuje pečlivému testování. Aktuální
informace kHULCu nejsou kdispozici,
možná jej ale brzy uvidíme na bitevních
polích. Uvažuje se také ocivilní verzi, třeba
pro dělníky nebo idalší profese snároky na
zvýšenou fyzickou sílu. Zdraví lidé by vka-
ždém případě mohli díky vynálezu získat
nepřirozeně velkou sílu, kterou jde využít
můžeš / číslo 10 - 2013
jak kdobrému, tak ike zlému. Kvývoji se
proto přistupuje opatrně, se zřetelem na
morální apraktické otázky. Pár let to zřej-
mě tedy ještě potrvá, než bude na jeden byt
stačit jeden stěhovák.
Nenápadné nohy
Společnost se ale ve vývoji nezadrhla azkuše-
nosti získané vývojem použitelného produktu
pro armádu (aza armádní peníze) využila ke
konstrukci ELEGS, konceptu elektronických
nohou, exoskeletu, který umožnil vozíčká-
řům vstát aprojít se. Představila jej už vroce
2010 aod té doby nepracuje na ničem jiném.
Dnešní verzi říká jednoduše Ekso (společ-
nost se vroce 2011 přejmenovala na Ekso
Bionics, pod tímto názvem je také dnes mož-
né ji najít: www.eksobionics.com). Civilní
verze exoskeletu pro pomoc handicapova-
ným se od toho pro „zdravé“ končetiny moc
neliší. Konstrukce je vzásadě až na malé
fyzické úpravy stejná. Nohy se umístí aukot-
ví do umělých podrážek, od kterých zvnější
strany nohy pokračuje konstrukce zlehkých
materiálů doplněná hydraulikou na přísluš-
ných kloubech vmístě paty, kolene akyč-
le. Na nohy se upevní pod kolenem ana
stehnech pomocí popruhů, neklouže tak
nikam mimo. Spodní celek pokračuje až do
pevné konstrukce voblasti bederní páteře,
kde se ukrývá napájení ařídicí elektronika.
20
EKSO VZNIKLO
z původně
vojenského
projektu
HULC, který
financovala
americká
armáda.
EKSO BIONICS
přichází s perfektně funkčním
konceptem exoskeletu Ekso.
Robotické nohy už fungují
a nosí první pacienty.